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產(chǎn)品分類
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產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:全站儀

  • 產(chǎn)品型號:
  • 產(chǎn)品廠商:其它品牌
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡單介紹:
全站儀,即全站型電子速測儀(Electronic Total Station)。是一種集光、機、電為一體的高技術(shù)測量儀器,是集水平角,垂直角,距離(斜距、平距)、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作,所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領(lǐng)域。
詳情介紹:

全站儀是一種集光、機、電為一體的新型測角儀器,與光學經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學度盤換為光電
  
 
全站儀
掃描度盤,將人工光學測微讀數(shù)代之以自動記錄和顯示讀數(shù),使測角操作簡單化,且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。電子經(jīng)緯儀的自動記錄、儲存、計算功能,以及數(shù)據(jù)通訊功能,進一步提高了測量作業(yè)的自動化程度。
  全站儀與光學經(jīng)緯儀區(qū)別在于度盤讀數(shù)及顯示系統(tǒng),電子經(jīng)緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數(shù)裝置是分別采用兩個相同的光柵度盤(或編碼盤)和讀數(shù)傳感器進行角度測量的。根據(jù)測角精度可分為0.5″,1″,2″,3″,5″,10″等幾個等級,
編輯本段簡史
  全站儀是人們在角度測量自動化的過程中應用而生的,各類電子經(jīng)緯儀在各種測繪作業(yè)中起著巨大的作用。
全站儀圖冊(2張)
  全站儀的發(fā)展經(jīng)歷了從組合式即光電測距儀與光學經(jīng)緯儀組合,或光電測距儀與電子經(jīng)緯儀組合,到整體式即將光電測距儀的光波發(fā)射接收系統(tǒng)的光軸和經(jīng)緯儀的視準軸組合為同軸的整體式全站儀等幾個階段。
  初速測儀的距離測量是通過光學方法來實現(xiàn)的,我們稱這種速測儀為“光學速測儀”。實際上,“光學速測儀”就是指帶有視距絲的經(jīng)緯儀,被測點的平面位置由方向測量及光學視距來確定,而高程則是用三角測量方法來確定的。
  帶有“視距絲”的光學速測儀,由于其快速、簡易,而在短距離(100米以內(nèi))、低精度 (1/200(1/500)的測量中,如碎部點測定中,有其優(yōu)勢,得到了廣泛的應用。
  隨著電子測距技術(shù)的出現(xiàn),大大地推動了速測儀的發(fā)展。用電磁波測距儀代替光學
  視距經(jīng)緯儀,使得測程更大、測量時間更短、精度更高。人們將距離由電磁波測距儀測定的速測儀籠統(tǒng)地稱之為“電子速測儀”(Electronic Tachymeter)。然而,隨著電子測角技術(shù)的出現(xiàn)。這一“電子速測儀”的概念又相應地
  
 
全數(shù)字鍵全站儀
  發(fā)生了變化,根據(jù)測角方法的不同分為半站型電子速測儀和全站型電子速測儀。半站型電子速測儀是指用光學方法測角的電子速測儀,也有稱之為“測距經(jīng)緯儀”。這種速測儀出現(xiàn)較早,并且進行了不斷的改進,可將光學角度通過鍵盤輸入到測距儀,對斜距進行化算,后得出平距、高差、方向角和坐標些結(jié)果都可自動地傳輸?shù)酵獠看鎯ζ髦小H拘碗娮铀贉y儀則是由電子測角、電子測距、電子計算和數(shù)據(jù)存儲單元等組成的三維坐標測量系統(tǒng)果能自動顯示,并能與外圍設備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實現(xiàn)了測量和處理過程的電子化和一體化,所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或簡稱全站儀。
  20世紀八十年代末,人們根據(jù)電子測角系統(tǒng)和電子測距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡,將全站儀分成兩大類,即積木式和整體式。
  20世紀九十年代以來,基本上都發(fā)展為整體式全站儀。
編輯本段分類
  全站儀采用了光電掃描測角系統(tǒng),其類型主要有:編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動態(tài)(光柵盤)測角系統(tǒng)等三種。
  全站儀按其外觀結(jié)構(gòu)可分為兩類:
 ?。?)積木型(Modular,又稱組合型)
  早期的全站儀,大都是積木型結(jié)構(gòu),即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個整體,可以分離使用,也可以通過電纜或接口把它們組合起來,形成完整的全站儀。
 ?。?)整體性(Integral)
  隨著電子測距儀進一步的輕巧化,現(xiàn)代的全站儀大都把測距,測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分割的整體,其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠鏡軸為同軸結(jié)構(gòu)。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。
  全站儀按測量功能分類,可分成四類:
 ?。?)經(jīng)典型全站儀(Classical total station)
  
 
TCRP全站儀
  經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀,它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)自動記錄等基本功能,有的還可以運行廠家或用戶自主開發(fā)的機載測量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。
  (2)機動型全站儀(Motorized total station)
  在經(jīng)典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機驅(qū)動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉(zhuǎn)。在計算機的在線控制下,機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標,并可實現(xiàn)自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。
 ?。?)無合作目標性全站儀(Reflectorless total station)
  無合作目標型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下,可對一般的目標直接測距的全站儀。因此,對不便安置反射棱鏡的目標進行測量,無合作目標型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀,無合作目標距離測程可達1000m,可廣泛用于地籍測量,房產(chǎn)測量和施工測量等。
  
 
免棱鏡全站儀
 ?。?)智能型全站儀(Robotic total station)
  在機動化全站儀的基礎上,儀器安裝自動目標識別與照準的新功能,因此在自動化的進程中,全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷,實現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下,智能型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量,因此,智能型全站儀又稱為“測量機器人”典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。
  全站儀按測距儀測距分類,還可以分為三類:
 ?。?)短距離測距全站儀
  測程小于3KM,一般精度為±(5mm+5ppm),主要用于普通測量和城市測量
  
全世界精度高的全站儀TCA2003
 ?。?)中測程全站儀
  測程為3-15km,一般精度為±(5mm+2ppm),±(2mm+2ppm)通常用于一般等級的控制測量。
  (3)長測程全站儀
  測程大于15km,一般精度為±(5mm+1ppm),通常用于國家三角網(wǎng)及特級導線的測量。
編輯本段自動陀螺全站儀
  由陀螺儀GTA1000與無合作目標全站儀RTS812R5組成的自動陀螺全站儀能夠在20分鐘內(nèi),高以±5″的精度測出真北方向。
  GTA1800R這款儀器實現(xiàn)了陀螺儀和全站儀的有機整合,GTA1000陀螺儀上架于RTS812R5系列全站儀。
  GTA1800R在全站儀的操作軟件里實現(xiàn)和陀螺儀的通訊輕松完成待測邊的定向。
  GTA1800R可以實現(xiàn)北方向的自動觀測,免去了人工觀測的勞動量和不確定性。
  
 
自動陀螺全站儀
編輯本段結(jié)構(gòu)
概述
  全站儀幾乎可以用在所有的測量領(lǐng)域。電子全站儀由電源部分、測角系統(tǒng)、測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤等組成。
  同電子經(jīng)緯儀、光學經(jīng)緯儀相比,全站儀增加了許多特殊部件,因此而使得全站儀具有比其它測角、測距儀器更多的功能,使用也更方便。這些特殊部件構(gòu)成了全站儀在結(jié)構(gòu)方面獨樹一幟的特點。
同軸望遠鏡
  全站儀的望遠鏡實現(xiàn)了視準軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是:在望遠物鏡焦透鏡間設置分光棱鏡系統(tǒng),通過該系統(tǒng)實現(xiàn)望遠鏡的多功能,即既可瞄準目標,使之成像于十字絲分劃板,進行角度測量。同時其測距部分的外光路系統(tǒng)又能使測距部分的光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光在經(jīng)物鏡射向反光棱鏡后,經(jīng)同一路徑反射回來,再經(jīng)分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收;為測距需要在儀器內(nèi)部另設一內(nèi)光路系統(tǒng),通過分光棱鏡系統(tǒng)中的光導纖維將由光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光傳也送給光電二極管接收,進行而由內(nèi)、外光路調(diào)制光的相位差間接計算光的傳播時間,計算實測距離。
  同軸性使得望遠鏡一次瞄準即可實現(xiàn)同時測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。加之全站儀強大、便捷的數(shù)據(jù)處理功能,使全站儀使用極其方便。
  
  
 
全站儀剖視圖
雙軸自動補償
  在儀器的檢驗校正中已介紹了雙軸自動補償原理,作業(yè)時若全站儀縱軸傾斜,會引起角度觀測的誤差,盤左、盤右觀測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸(或單軸)傾斜自動補償系統(tǒng),可對縱軸的傾斜進行監(jiān)測,并在度盤讀數(shù)中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動加以改正(某些全站儀縱軸大傾斜可允許至±6′)。,也可通過將由豎軸傾斜引起的角度誤差,由微處理器自動按豎軸傾斜改正計算式計算,并加入度盤讀數(shù)中加以改正,使度盤顯示讀數(shù)為正確值,即所謂縱軸傾斜自動補償。
  雙軸自動補償?shù)乃捎玫臉?gòu)造(現(xiàn)有水平,包括Topcon,Trimble):使用一水泡(該水泡不是從外部可以看到的,與檢驗校正中所描述的不是一個水泡)來標定**水平面,該水泡是中間填充液體,兩端是氣體。在水泡的上部兩側(cè)各放置一發(fā)光二極管,而在水泡的下部兩側(cè)各放置一光電管,用一接收發(fā)光二極管透過水泡發(fā)出的光。而后,通過運算電路比較兩二極管獲得的光的強度。當在初始位置,即**水平時,將運算值置零。當作業(yè)中全站儀器傾斜時,運算電路實時計算出光強的差值,從而換算成傾斜的位移,將此信息傳達給控制系統(tǒng),以決定自動補償?shù)闹?。自動補償?shù)姆绞匠跤晌⑻幚砥饔嬎愫笮拚敵鐾猓€有一種方式即通過步進馬達驅(qū)動微型絲桿,把此軸方向上的偏移進行補正,從而使軸時刻保證**水平。
鍵盤
  鍵盤是全站儀在測量時輸入操作指令或數(shù)據(jù)的硬件,全站型儀器的鍵盤和顯示屏均為雙面式,便于正、倒鏡作業(yè)時操作。
存儲器
  全站儀存儲器的作用是將實時采集的測量數(shù)據(jù)存儲起來,再根據(jù)需要傳送到其它設備如計算機等中,供進一步的處理或利用,全站儀的存儲器有內(nèi)存儲器和存儲卡兩種。
  全站儀內(nèi)存儲器相當于計算機的內(nèi)存(RAM),存儲卡是一種外存儲媒體,又稱PC卡,作用相當于計算機的磁盤。
通訊接口
  全站儀可以通過RS-232C通訊接口和通訊電纜將內(nèi)存中存儲的數(shù)據(jù)輸入計算機,或?qū)⒂嬎銠C中的數(shù)據(jù)和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀,實現(xiàn)雙向信息傳輸。
編輯本段使用
  全站儀具有角度測量、距離(斜距、平距、高差)測量、三維坐標測量、導線測量、交會定點測量和放樣等多種用途。內(nèi)置專用軟件后,功能還可進一步拓展。
  全站儀的基本操作與使用方法 :
水平角測量
 ?。?)按角度測量鍵,使全站儀處于角度測量模式,照準**個目標A。
  (2)設置A方向的水平度盤讀數(shù)為0°00′00〃。
  (3)照準**個目標B,此時顯示的水平度盤讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。
距離測量
 ?。?)設置棱鏡常數(shù)
  測距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器中,儀器會自動對所測距離進行改正。
 ?。?)設置大氣改正值或氣溫、氣壓值
  光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化,15℃和760mmHg是儀器設置的一個標準值,此時的大氣改正為0ppm。實測時,可輸入溫度和氣壓值,全站儀會自動計算大氣改正值(也可直接輸入大氣改正值),并對測距結(jié)果進行改正。
 ?。?)量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。
 ?。?)距離測量
  照準目標棱鏡中心,按測距鍵,距離測量開始,測距完成時顯示斜距、平距、高差。
  全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是常用的測距模式,測量時間約2.5S,小顯示單位1mm;跟蹤模式,常用于跟蹤移動目標或放樣時連續(xù)測距,小顯示一般為1cm,每次測距時間約0.3S;粗測模式,測量時間約0.7S,小顯示單位1cm或1mm。在距離測量或坐標測量時,可按測距模式(MODE)鍵選擇不同的測距模式。
  應注意,有些型號的全站儀在距離測量時不能設定儀器高和棱鏡高,顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。
坐標測量
 ?。?)設定測站點的三維坐標。
 ?。?)設定后視點的坐標或設定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角定后視點的坐標時,全站儀會自動計算后視方向的方位角,并設定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。
 ?。?)設置棱鏡常數(shù)。
 ?。?)設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。
 ?。?)量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。
 ?。?)照準目標棱鏡,按坐標測量鍵,全站儀開始測距并計算顯示測點的三維坐標。
全站儀的數(shù)據(jù)通訊
  全站儀的數(shù)據(jù)通訊是指全站儀與電子計算機之間進行的雙向數(shù)據(jù)交換。全站儀與計算機之間的數(shù)據(jù)通訊的方式主要有兩種,一種是利用全站儀配置的PCMCIA(personal computer memory card internation association,個人計算機存儲卡國際協(xié)會,簡稱PC卡,也稱存儲卡)卡進行數(shù)字通訊,特點是通用性強,各種電子產(chǎn)品間均可互換使用;另一種是利用全站儀的通訊接口,通過電纜進行數(shù)據(jù)傳輸。
全站儀盤左盤右區(qū)分方法
  全站儀儀器的盤左和盤右,實際上沿用老式光學經(jīng)緯儀的稱謂。是根據(jù)豎盤相對觀測人員所處的位置而言的,觀測時當豎盤在觀測人員的左側(cè)時稱為盤左,反之稱為盤右。相對盤左和盤右而言也有稱為正鏡和倒鏡,以及F1(FACE1)面和F2(FACE2)面的。
  對于測量來講,若正、反(盤左、盤右)測量后,通過測量方法有可消除某些人為誤差以及固定誤差的作用。對于可定義盤左和盤右稱謂的儀器而言,給用戶增加了應用儀器的可選操作界面,對測量作業(yè)和測量結(jié)果沒有影響。
  另外,對于靠角度確認盤左和盤右可能存在某些錯覺,例如某些連接陀螺儀的全站儀或者經(jīng)緯儀,在確定盤左和盤右時顯示的不一定是對應。就是說相對180度角度數(shù)值而已往小向轉(zhuǎn)不一定是盤左。反正,用戶記住兩者的差值即可。儀器也是自動求算的,對工程測量結(jié)果沒有影響。
全站儀整平以及氣泡校正
  正確調(diào)平儀器的方法:
  (1)架設:將儀器架設到穩(wěn)固的三腳架上,旋緊中心螺旋。(2)粗平:看圓氣泡(精度相對較低,一般為1分),分別旋轉(zhuǎn)儀器的3個腳螺旋將儀器大致整平。
  (3)精平:使儀器照準部上的管狀水準器(或者稱長氣泡管)平行于住意一對腳螺旋,旋轉(zhuǎn)兩腳螺旋使氣泡居中(好采用左拇指法,即左右手同時轉(zhuǎn)動兩個腳螺旋,并且兩拇指移動方向相向,左手大拇指方向與氣泡管氣泡移動方向相同。);然后,將照準部旋轉(zhuǎn)90°,旋轉(zhuǎn)另外一個腳螺旋使長氣泡管氣泡居中。
  (4)檢驗:將儀器照準部再旋轉(zhuǎn)90°,若長氣泡管氣泡仍居中,表示已經(jīng)整平;若有偏差,請重復步驟(3)。正常情況下重復1~2次就會好了。
  氣泡是否有問題的檢驗:
  (1)架設:將儀器架設到穩(wěn)固的三腳架上,旋緊中心螺旋。
  (2)粗平:看圓氣泡(精度相對較低,一般為1分),分別旋轉(zhuǎn)儀器的3個腳螺旋將儀器大致整平。
  (3)精平同時進行檢驗:使儀器照準部上的管狀水準器(或者稱長氣泡管)平行于住意一對腳螺旋,旋轉(zhuǎn)兩腳螺旋使氣泡居中;然后,將照準部旋轉(zhuǎn)180°,此時若氣泡仍然居中,則管狀水準器軸垂直于豎軸(長氣泡管沒有問題)。如氣泡不居中,就需要校正。
  校正方法:
  (A)按照檢驗的步驟進行到第(3)步,確定偏差量即氣泡偏離中間的差量。
  (B)用改針調(diào)整長氣泡管的校正螺釘,使氣泡返回偏差量的1/4。若前面的差量無法**知道,這里可大概改正;然后重復檢驗步驟的第(3)步驟。
  (C)重復前面步驟,一般重復1~2次即可調(diào)好。調(diào)好后,再按照整平步驟進行儀器整平。
  這里提及一下,在長氣泡管調(diào)整后好再確認一下圓氣泡,若有偏差也調(diào)一下。
  補充:氣泡管氣泡為什么會出現(xiàn)偏差?
  原因:
  (1)圓氣泡管一般由3個螺釘固定,內(nèi)部有一個波形彈簧。若3個螺釘受力不均勻時,當儀器在車輛運輸過程中受顛簸就會引起受力小的螺釘松動,好引起偏差。
  (2)長氣泡管一般是一端固定,另外一端可調(diào)(校正螺釘)??烧{(diào)端下面有彈簧,固定端里面應該有凸形內(nèi)墊圈。無論是生產(chǎn)裝配還是維修校正,若在長氣泡管調(diào)整時沒有注意校正螺釘?shù)穆菁y間距,使螺釘受力不均衡,在儀器受大的顛簸后螺釘會稍微旋轉(zhuǎn)、引起氣泡偏差。
編輯本段檢驗
 ?。?)照準部水準軸應垂直于豎軸的檢驗和校正檢驗時先將儀器大致整平,轉(zhuǎn)動照準部使其水準管與任意兩個腳螺旋的連線平行,調(diào)整腳螺旋使氣泡居中,然后將照準部旋轉(zhuǎn)180度,若氣泡仍然居中則說明條件滿足,否則應進行校正。
  校正的目的是使水準管軸垂直于豎軸.即用校正針撥動水準管一端的校正螺釘,使氣泡向正中間位置退回一半.為使豎軸豎直,再用腳螺旋使氣泡居中即可.此項檢驗與校正必須反復進行,直到滿足條件為止。
 ?。?)十字絲豎絲應垂直于橫軸的檢驗和校正
  檢驗時用十字絲豎絲瞄準一清晰小點,使望遠鏡繞橫軸上下轉(zhuǎn)動,如果小點始終在豎絲上移動則條件滿足.否則需要進行校正.
  校正時松開四個壓環(huán)螺釘(裝有十字絲環(huán)的目鏡壓環(huán)和四個壓環(huán)螺釘與望遠鏡筒相連接。轉(zhuǎn)動目鏡筒使小點始終在十字絲豎絲上移動,校好后將壓環(huán)螺釘旋緊。
 ?。?)視準軸應垂直于橫軸的檢驗和校正選擇一水平位置的目標,盤左盤右觀測之,取它們的讀數(shù)(顧及常數(shù)180度)即得兩倍的c(c=1/2(ɑ左-ɑ右)
 ?。?)橫軸應垂直于豎軸的檢驗和校正選擇較高墻壁近處安置儀器。以盤左位置瞄準墻壁高處一點p(仰角好大于30度),放平望遠鏡在墻上定出一點m1。倒轉(zhuǎn)望遠鏡,盤右再瞄準p點,又放平望遠鏡在墻上定出另一點m2。如果m1與m2重合,則條件滿足,否則需要校正。校正時,瞄準m1、 m2 的中點m,固定照準部,向上轉(zhuǎn)動望遠鏡,此時十字絲交點將不對準p點。抬高或降低橫軸的一端,使十字絲的交點對準p點。此項檢驗也要反復進行,直到條件滿足為止。以上四項檢驗校正,以一、三、四項為重要,在觀測期間好經(jīng)常進行。每項檢驗完畢后必須旋緊有關(guān)的校正螺釘。
編輯本段前景
  隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展與應用以及用戶的特殊要求與其它工業(yè)技術(shù)的應用,全站儀出現(xiàn)了一個新的發(fā)展時期,出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀。
  目前,世界上高精度的全站儀:測角精度(一測回方向標準偏差)0.52,測距精度 1mm+1ppm。利用ATR(Auto Targets Recognition,自動目標識別)功能,白天和黑夜(無需照明)都可以工作。全站儀已經(jīng)達到令人不可致信的角度和距離測量精度,既可人工操作也可自動操作,既可遠距離遙控運行也可在機載應用程序控制下使用,可使用在精密工程測量、變形監(jiān)測、幾乎是無容許限差的機械引導控制等應用領(lǐng)域。
  全站儀這一常規(guī)的測量儀器將越來越滿足各項測繪工作的需求,發(fā)揮更大的作用。
  全站儀的測角系統(tǒng)與傳統(tǒng)光學經(jīng)緯儀測角系統(tǒng)不同點全站儀的測角系統(tǒng)與傳統(tǒng)光學經(jīng)緯儀測角系統(tǒng)相比較,主要有兩個方面的不同:
 ?。?)傳統(tǒng)的光學度盤被**編碼度盤或光電增量編碼器所代替,用電子細分系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的光學測微器;
 ?。?)由傳統(tǒng)的觀測者判讀觀測值及手工記錄變?yōu)橛^測者直接讀數(shù)并自動記錄。
  全站儀的測距系統(tǒng)與一般測距儀基本一致,只是體積更小,通常采用半導體砷化鎵發(fā)光二極管作為光源。不同廠家生產(chǎn)的不同類型及系列的全站儀,其大測程和距離測量誤差均有較大變化。
  全站儀的記錄系統(tǒng)又稱為電子數(shù)據(jù)記錄器,它是一種存儲測量資料的具有特定軟件的硬件設備。數(shù)據(jù)記錄器也有許多類型,但基本功能都一樣,起著全站儀與電子計算機之間的橋梁作用,它使野外記錄工作實現(xiàn)了自動化,減少了記錄計算的差錯,大大提高了野外作業(yè)的效率。目前,全站儀記錄系統(tǒng)主要有三種形式:接口式、**式和內(nèi)存式。
垂直度盤安裝過程中的誤差分析及其校正
  垂直度盤由主光柵、指示光柵、指示光柵座、軸和軸套組成,在垂直度盤安裝過程中會產(chǎn)生豎盤指標差和水平軸傾斜誤差。豎盤指標差是由于固定指示光柵安裝不正確引起的,是指當視準軸水平時,垂直度盤讀數(shù)不為90度。安裝好垂直度盤后,將儀器放在儀器墩上,照準與儀器大致同高的平行光管無窮遠處的目標,用盤左、盤右觀測目標的天頂距。則盤左:α=90°-L+I;盤右:α=R-270°-I 得I=1/2(L+R-360°)若指標差I(lǐng)超過規(guī)定的限差,則進行校正,校正分為兩種:一種是機械校正,一種是通過軟件校正。機械校正,松開指示光柵座與支架連接的4個螺釘,旋轉(zhuǎn)調(diào)整指示光柵座,再次進行盤左盤右測量計算指標差,直到滿足需要為止。軟件校正:啟動儀器的指標差校正程序,按顯示屏提示,盤左、盤右照準平行光管,提取指標差差值并存儲,經(jīng)上述校正后,儀器顯示的角度為校正指標差后的值,即指標處于正確安裝位置時的值。水平軸傾斜誤差是由于支撐水平軸二支架的高度不等高造成的,當水平軸傾斜時會對水平角的測量有很大影響、在豎軸鉛直,視準軸與水平軸垂直的前提下:1.以水平軸中心O為圓心,任意長為半徑作球,HH1代表水平軸水平位置,H′H1′代表水平軸傾斜之角時的位置,豎直角度在H1一側(cè),水平軸繞豎軸旋轉(zhuǎn)時,在各個方位上的傾斜角β是不變的。2.當水平軸水平時,照準目標T,則垂直照準面是OZTM′,它在水平度盤上讀數(shù)為M′,如果水平軸傾斜β角,當視準軸指向天頂時,視準軸就不會在正確的OZ位置,而移至OZ′位置,用這樣的視準軸去照準目標T時,照準面為傾斜面OZ′TM,在水平度盤的讀數(shù)為M。弦長MM′=△β就是水平軸傾斜誤差對方向讀數(shù)的影響。作OZM垂直面,在球面三角形ZTM中,ZT=Z,LZMT=β,TM≈α,LTZM=△β,則由球面垂直角公式:Sin△β=Sinβ/Sinz*Sinα又因為β和△β為小角度,可得△β=βtgα,這就是水平軸傾斜誤差對水平角影響的關(guān)系式。對水平軸的傾斜誤差的檢定采用平、低(高)點法來檢定:在室內(nèi)選定兩個點,一個高于水平視線,一個低于水平視線,且垂直角滿足α高=-α低,當觀測高點時:(L-R)高=2L/COSα高+2β*tgα高當觀測低點時:(L-R)低=2L/COSα低+2β*tgα低因α高=∣α低∣;則β=1/2(C高-C低)COtα當采用平、高讀時,只要將(L-R)平=2C與(L-R)低=2L/ COSα低+2β*tgα低具體操作根據(jù)軟件提示,盤耷拉、盤右分別照準水平平行光管,求解視準軸誤差和指示差β1,再盤左、盤右照準點平行光管,求解視準軸誤差和指標差β2,這時可根據(jù)上述公式求得水平軸傾斜誤差。當水平軸傾斜誤差過大時,可通過調(diào)整垂直度盤上的指示光柵座同支架的相對位置來校正,也可根據(jù)軟件進行補償。

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